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第一，珞珈伊云发明了脉冲-相位混合式全波形激光测距方法，突破激光回波信号多级宽动态同步探测技术，攻克超采样加权回波中心估计和FPGA实时并行处理算法。这一技术创新使测量精度达到1毫米，测量频率达200万次/秒，成功解决了测量精度和重复频率不可兼顾的行业难题，为高精度、高效率的三维数据采集提供了核心技术支撑。
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