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从另一个角度来看，就在数月前，西井科技刚刚完成F+轮融资，由申万投资领投，建投投资、中银资产等机构联合参投。随着新一轮融资完成和辅导机构变更，这家从弄堂里走出的科技企业，正试图在资本市场上实现新的跨越。
与此同时，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。。新收录的资料对此有专业解读
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